Te recomiendo leer el libro Manuel de Escala de editorial Desnivel.
http://www.libreriadesnivel.com/fichalibro.php?id=2797
La escalada en roca es un deporte muy basto. Consta de varias disciplinas, una de las más populares y atractivas es la escalada deportiva. En ella se intenta subir una vía de escalada, generalmente menor a 30 metros de altura, usando sólo manos y pies para trepar.
El equipo que se usa está constituido por:
Arnés - es la pieza que lleva el escalador sujetandolo de cintura y piernas su costo va de los 50 a 140 USD
Cuerda - Usualmente de 60 metros de largo. En escalada deportiva se usan de diametros entre 9 y 10.5 mm. 200 a 270 USD
Mosquetones - Son piezas metálicas en forma de anillo con un muelle que permite su apertura. Se utilizan para unir la cuerda a los anclajes que se encuentran en la roca. en este caso se utilizan en parejas uniendolos con una cinta. A este conjunto se le llama cinta express, banda, slings o de alguna otra forma dependiendo la región. 20 a 25 USD por cinta
Dispositivo asegurador - sirve para sujetar a la persona que escala por medio de la cuerda. 25 a 100 USD
Dispositivo descensor - En algunos casos puede ser el mismo que se usa para asegurar. Permite hacer un descenso o rappel. 25 a 100 USD
Zapatos de escalada - es calzado especialmente pensado para escalar en roca. También se le conoce como pies de gato o bailarinas -por su forma-. 50 a 150 USD
Casco - a los escaladores deportivos no les gusta usarlo pero lo considero impresindible. 60 a 110 USD
Los precios solo son como referencia indican solo lo que yo he invertido y los indico en dolares americanos para entendimiento entre paises.
En escalada deportiva participan dos personas. Mientras una escala la otra la asegura desde tierra. Así, si la primera llega a caer su compañero lo sujetará a través de la cuerda. En la modalidad de boulder, que se realiza a nivel de suelo, sólo se necesitan los zapatos y lo puede hacer una persona sola. Sin embargo, por seguridad, se recomienda estar acompañado. De igual forma existen la escalada libre integral y la escalada en solitario que no abordaré aquí.
http://en.petzl.com/petzl/SportConseils?Conseil=72&Activite=14
En escalada deportiva se sube por vías que han sido equipadas previamente para este fin. Esto significa que alguién colocó anclajes previamente y estarán ahí de forma permanente. En otras modalidades de escalada el mismo escalador coloca los anclajes a su paso mientras asciende.
Cualquier persona puede escalar. La mayoría aprende de forma empirica, otros son instruidos por un amigo escalador. Yo recomiendo que tomes un curso formal de escalada en roca. Investiga si existe una asociación o club en tu país a la que te puedas unir. Algunos gimnacios o muros de escalada dan estos cursos pero asegurate que el instructor cuante con un buen historial de formación.
Te incluyo unos videos:
Eso es la escalada deportiva:
http://es.youtube.com/watch?v=GalGqTbd5NQ
Esto es el Boulder
http://es.youtube.com/watch?v=OAcQp2cYcZc
La escalada deportiva no es peligrosa. El peligro lo ponen quienes la practican sin una buena formación.